KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana Pemenang dari KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang diadakan setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.
kali ini saya akan memaparkan apa saja sensor yang digunakan pada kontes robot,
- Pada kontes robot pemadam api
1.
1.Sensor Ultrasonik
Untuk mengendalikan
robot agar tidak
menabrak dinding atau halangan
pada lintasan saat berjalanmaka digunakan
sensor ultrasonik yang
memanfaatkan gelombang suara
sebagai acuan.
2.Sensor Panas / Api
Sensor api
adalah alat yang
digunakan untuk mendeteksi
tempat diamana terletak sumber
api tersebut.
3.Sensor Suara
Untuk mengenali suara start yang
dibunyikan selama 5 detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah dimulai
dan perhitungan waktu sudah berjalan
4.Sensor warna
Untuk mendeteksi furniture yang
dicat warna kuning agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah obyek
yang dipadamkan apinya.
5.Sensor keseimbangan gyroscope
yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan robot (untuk robot yang berkaki)
6.UVTron Flame Sensor
Yang bertugas mendeteksi
keberadaan nyala api lilin adalah sensor api UVtron buatan Hamamatsu. Sensor
ini dipilih karena dalam mendeteksi keberadaan nyala api tidak terpengaruh oleh
cahaya lain selain cahaya dari api. Sensor ini mendeteksi pancaran sinar ultraviolet
dengan rentang spektrum panjang gelombang antara 185nm hingga 260nm yang
merupakan panjang gelombang ultraviolet emisi nyala api. Sensor ini juga mampu
mendeteksi keberadaan nyala api dalam ruang 3 dimensi hampir dari semua arah
dan dengan jarak sampai 5 meter.
contoh kontes robot pemadam api :https://www.youtube.com/watch?v=QXJ8t6FTYyg
- Pada kontes robot Seni Indonesia
1.Sensor suara
Terdapat pada kepalanya yang
digunakan untuk mendengarkan suara musik
2.Sensor garis
Terdapat dibawah telapak kaki
digunakan untuk mendeteksi dan mengikuti garis
3.Sensor keseimbangan gyroscope
yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan robot dalam menari
contoh kontes robot Seni Indonesia : https://www.youtube.com/watch?v=VDqtJ25yeFk
- Pada kontes robot sepak bola Indonesia
1.Sensor Warna
Untuk mengenali warna benda,
seperti gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.
2.Sensor Ultrasonik
Untuk mengendalikan
robot agar tidak
menabrak dinding pembatas ataupun
robot lawan / kawan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan
gelombang suara sebagai acuan
3.Sensor keseimbangan gyroscope
yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan robot.
contoh kontes Robot Sepak Bola Indonesia : https://www.youtube.com/watch?v=jobm7p2pIj4
