KONTES ROBOT INDONESIA

KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana Pemenang dari KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang diadakan setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.

kali ini saya akan memaparkan apa saja sensor yang digunakan pada kontes robot,

• Pada kontes robot pemadam api 

1.    

      1.Sensor Ultrasonik

Untuk  mengendalikan  robot  agar  tidak  menabrak  dinding atau halangan pada lintasan saat  berjalanmaka  digunakan  sensor  ultrasonik  yang  memanfaatkan  gelombang  suara  sebagai acuan.

       2.Sensor Panas / Api

Sensor  api  adalah  alat  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  tempat  diamana terletak sumber api tersebut.

       3.Sensor Suara

Untuk mengenali suara start yang dibunyikan selama 5 detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah dimulai dan perhitungan waktu sudah berjalan

      4.Sensor warna

Untuk mendeteksi furniture yang dicat warna kuning agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah obyek yang dipadamkan apinya.

     5.Sensor keseimbangan gyroscope

yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot (untuk robot yang berkaki)

     6.UVTron Flame Sensor

Yang bertugas mendeteksi keberadaan nyala api lilin adalah sensor api UVtron buatan Hamamatsu. Sensor ini dipilih karena dalam mendeteksi keberadaan nyala api tidak terpengaruh oleh cahaya lain selain cahaya dari api. Sensor ini mendeteksi pancaran sinar ultraviolet dengan rentang spektrum panjang gelombang antara 185nm hingga 260nm yang merupakan panjang gelombang ultraviolet emisi nyala api. Sensor ini juga mampu mendeteksi keberadaan nyala api dalam ruang 3 dimensi hampir dari semua arah dan dengan jarak sampai 5 meter.

contoh kontes robot pemadam api :https://www.youtube.com/watch?v=QXJ8t6FTYyg

• Pada kontes robot Seni Indonesia

      1.Sensor suara

Terdapat pada kepalanya yang digunakan untuk mendengarkan suara musik

      2.Sensor garis

Terdapat dibawah telapak kaki digunakan untuk mendeteksi dan mengikuti garis

      3.Sensor keseimbangan gyroscope

yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot dalam menari

contoh kontes robot Seni Indonesia : https://www.youtube.com/watch?v=VDqtJ25yeFk

• Pada kontes robot sepak bola Indonesia

     1.Sensor Warna

Untuk mengenali warna benda, seperti gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.

     2.Sensor Ultrasonik

Untuk  mengendalikan  robot  agar  tidak  menabrak  dinding pembatas ataupun robot lawan / kawan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan gelombang suara sebagai acuan

     3.Sensor keseimbangan gyroscope

yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot.

contoh kontes Robot Sepak Bola Indonesia : https://www.youtube.com/watch?v=jobm7p2pIj4